DR-4.5XS 管道陀螺儀優(yōu)勢：

·適用各種大管徑范圍.不受磁場影響

·在使用不需要長度校準(zhǔn)或翻轉(zhuǎn)測試

·定制適合調(diào)查各種情況的配件

·防水達(dá)5 bar

·數(shù)據(jù)輸出格式與大多數(shù)軟件程序兼容

DR-4.5XS 管道陀螺儀使用方法：

陀螺儀在工作時要給它個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。

   陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的的3個轉(zhuǎn)角速度和3個線加速度延定位儀坐標(biāo)系的分量，經(jīng)過坐標(biāo)變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度，并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。

    譬如將北向加速度計和東向加速度計測得的運(yùn)動加速度aN、aE進(jìn)行次積分，與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0

（2）將速度VN和VE進(jìn)行變換并再次積分得到定位儀的位置變化量，與初始經(jīng)緯坐標(biāo)相加，即得到定位儀的地理位置經(jīng)緯坐標(biāo)。